上銀導軌機械手實戰操作競賽參賽辦法

一、活動主旨：

        隨著國內半導體、平面顯示器等制造的快速發展，臺灣對于產業用機器人需求也逐年成長當中，產業用機器人主要應用于零組件搬運、組裝、涂料等作業，而其效能與運用則有賴于馬達控制、嵌入式系統、傳感器、運動路徑規劃等技術之高度整合，以充分發揮機器手臂之功用。本活動為激發與鼓勵國內學生針對機器手臂研發及創意應用發展，特設立機器手競賽，希望透過競賽方式發掘相關產業人才，有效促進產學合作。

二、辦理單位：

主辦單位：上銀科技股份有限公司
承辦單位：臺灣智慧自動化與機器人協會

三、參選資格：

四、報名方式：

        報名時間：請于  2014年 06月 28日  前完成以下作業：

        1.請下載「參賽隊伍數據表格」，詳實填妥「參賽隊伍數據表格」參賽人員的相關資料后，E-mail至聯絡窗口，主辦單位將回復一組FTP 賬號及密碼。
        2.下載「參賽報名表(含參賽切結書)」，將詳實填妥及蓋章后之參賽報名表及切結書，掛號郵寄至： 40850臺中市南屯區工業27路17號3樓(環保中心后棟) 臺灣智慧自動化與機器人協會 李宇杰 收
        3.競賽網址：http://www.hiwin.org.tw/Awards/HIWIN_Machine/Original.aspx
        書面資料：參賽隊伍請于  2014年 03月 28日  前，完成企劃書與相關附件，依主辦單位給予之FTP 賬號、密碼上傳至FTP 。

※聯絡窗口：
臺灣智慧自動化與機器人協會
李宇杰先生
電話：04-23581866
地址：40850臺中市南屯區工業27路17號3樓
E-mail：dennis@tairoa.org.tw

五、決賽地點：

        臺北世界貿易中心南港展覽會場

六、競賽作品限制：

1. 參賽之機器手臂得以任何形式設計，但必須具備分別對應于轉動基座、臂、肘、前腕、后腕、鉗等轉軸功能與部位。
2. 手臂的終端配備設計不限，但必須可自行靈活張合并對物體進行抓取，同時可配合控制軟件，規劃形成連續的運動，做出各種自主性之復雜動作，例如讓機械手臂自主完成繪圖、書法等動作。
3. 本競賽目的為鼓勵學術界對于機器手臂研發及創意應用之實際投入，非經主辦單位同意，不得使用任何市面上已販賣的機器人或機器人相關產品。

七、實作競賽規則：

1. 每隊限以一個機器手臂參加。
2. 每一隊伍規定使用同一臺機器手臂參加決賽項目，機器手臂抓取部位，得使用粗糙之材質防滑，但不得使用具有黏性之材質。
3. 比賽開始由定時器之開始哨聲或工作人員之指示哨聲為之，比賽結束亦同。
4. 參賽隊伍不得以任何方式延誤或妨礙比賽之進行。各隊機器手臂安裝位置與比賽出場順序由主辦單位事先安排，凡經大會點名3次不到者，經評審或裁判認定，即以自行棄權論處。
5. 參加本競賽之機器手臂，除了由隊長（代表）可按鈕啟動機器手臂之外，其余過程必須以全自主運作完成任務，任何形式的遙控操作，由競賽評審委員查證后予以淘汰。
6. 競賽作品需配合競賽關卡條件所設計，因此作品之重量、尺寸不得影響或破壞競賽場地，若有影響者，由競賽評審委員查證后予以淘汰。
7. 參賽隊伍必須絕對尊重大會評審委員之裁判。

八、審查流程：

初選審查：初賽分為書面審查與影片審查，由評審委員會議依創意構想書與模擬影片內容進行評比。參賽隊伍需于報名截止日前，完成相關報名手續。第一階段、第二階段入圍名單分別將于  2014年 04月 11日  與  06月 27日  前公布于活動網站上，并以電子郵件、網站公告等方式通知入圍隊伍。

第一階段：需檢附以下相關資料：

1. 參賽隊伍數據表格：詳實填妥「參賽隊伍數據表格」參賽人員的相關資料后，E-mail至聯絡窗口，主辦單位將回復一組FTP 賬號及密碼。
2. 參賽報名表：填妥及蓋章后之參賽報名表及切結書，于  2014年 03月 28日  前掛號郵寄至「40850臺中市南屯區工業27路17號3樓(環保中心后棟) 臺灣智慧自動化與機器人協會 李宇杰 收」
3. 企劃書：請于競賽網站下載公告之格式，以標楷體、12級字、A4篇幅介于5~8頁為原則。上傳截止至2014年 03月 28日前止。(上傳數據報含word文件格式乙份、pdf文件格式乙份)，其內容應包含：? 機器人概念簡介? 機構設計? 機電控制? 制作成本：鼓勵各隊提升作品自制率，需詳實列舉說明材料來源與費用。? 附加檔案，最多以6個檔案為限，每個檔案以不超過15MB為限 (例如軟件原始碼、硬件設計圖、專利申請、得獎證明等)

繳交企劃書后，不得更改、補充或重提企劃書內容。

第二階段：需檢附以下相關資料：

1. 模擬影片：入圍第一階段之參賽隊伍，需于  2014年 05月 31日  前上傳有關參賽機器手臂實際運作影片檔，影片時間約2~5分鐘。以提供評審評斷企劃書與實際運作之可行性。
2. 決賽審查：通過初選的隊伍，將可進行機器手實物競賽，參賽隊伍需于指定日期(暫定2014年 08月 01日)至競賽會場，完成決賽競技項目，最高得分者獲勝。決賽由評審委員裁定各獎項得獎名單及得獎理由。

九、評選辦法：

1. 初選：
1. 于初選資料繳件截止日起召開評審委員會議，針對各隊提交之企劃書與仿真影片辦理初審作業，入圍隊伍始可參加決賽。
2. 初審第一階段、第二階段入圍名單分別將于  2014年 04月 11日  與  06月 27日  公布于活動網站上，并以電子郵件、網站公告等方式通知入圍隊伍。
3. 企劃書評分項目：

      4、模擬影片：競賽強調實作成果，模擬影片內容需能充分發揮機器手臂之功能，或可仿真競賽項目，以供評審委員判斷該作品是否具參加本競賽之要求與能力。

2、決賽：于  2014年 08月 01日（暫定）舉行作品實作決賽，大會將根據參賽隊伍之各項決賽項目積分進行加總，作為最后總成績，以評選出冠軍、亞軍、季軍、單項冠軍、佳作獎隊伍。如遇兩隊以上成績相同，則將共同平分所占名次之獎金(以兩隊并列冠軍為例，則兩隊將平分冠軍、亞軍之獎金)。