“滾動軸承”誕生于1907年的瑞典SKF公司，滾動直線導軌副是在“滾動軸承”基礎上發展起來的，由此掀起了滾動工業浪潮。德國科學家古萊切先生根據“滾動軸承”原理發明了最原始的滾動直線導軌副，于1932年取得法國專利，但當時的滾動直線導軌副載荷小、裝配復雜、故障率高，便一度影響了推廣使用。恰恰在這個階段，合成樹脂“滑動導軌”取得了突破性發展，更加延緩了滾動直線導軌副的發展。到了20世紀70年代，隨著機械的數控化，對高速度、高精度、高效能的要求也越來越高，“滑動導軌”已力不從心，“滾動導軌”正式應運而生。1973年，成熟的滾動直線導軌副在日本研制成功并邁上批量化生產進程。中國滾動直線導軌副的研制開始于20世紀80年代初期，至今只有30年的發展史。

“滾動直線導軌副”這個概念是中國滾動功能部件行業協會確定統稱的名詞術語，目前市面上的叫法很多，例如直線導引系統、線性軸承、直線導軌、線性導軌……2004年6月1日，ISO（國際標準化組織）頒布了《ISO14728-1滾動軸承—直線滾動軸承—額定動載荷和額定壽命》及《ISO14728-2滾動軸承—直線滾動軸承—額定靜載荷》兩個標準，可見，在ISO標準中，“直線滾動軸承”是作為“滾動直線導軌副”的國際化代名詞。不難理解，我們可以把“滾動直線導軌副”想象成一個直徑無限大的軸承，導軌相當于軸承外圈，滑塊相當于軸承內圈，中間是可以無限循環的滾動體（可以是滾珠，也可以是滾柱）。從這個意義上講，“滾動直線導軌” 是“滾動軸承”原理的延續和發展，是它的派生產品。

圖1中，我們將“SKF-RA型滾動直線導軌副”結構與“DF型正面組合角接觸球軸承應用”作比照，顯然，這種力學結構，承載面的幾何形狀呈“X”型，力的作用點跨距a較小，安裝誤差引起的內部負荷較小，因此自動調心能力增強，具備一定的誤差吸收能力。如果用戶安裝面的直線度誤差、平面度誤差或者配對導軌副的平行度誤差超出一定范圍，可以通過滾珠的彈性變形或壓力角改變，將誤差吸收在導軌副內部，確保整個導軌系統的順暢和安全運行，當導軌系統受到橫向負荷F或者旋轉力矩M時，這種結構能夠體現出很高的適應性。所以，像“運送裝置”之類的應用場合，并不需要高剛性、高精度的安裝基礎，這種“DF”型滾動直線導軌副能夠充分發揮出“高靈變、自適應”的結構特色。

圖一

圖二